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Sistema de captura de movimiento 3Des un registro completo del movimiento de objetos en equipos espaciales tridimensionales, de acuerdo con el principio de diferentes tipos de captura de movimiento mecánico, captura de movimiento acústico, captura de movimiento electromagnético,captura de movimiento ópticoy captura de movimiento inercial.Los principales dispositivos de captura de movimiento tridimensionales actuales en el mercado son principalmente las dos últimas tecnologías.
Otras técnicas de producción comunes incluyen la tecnología de escaneo de fotografías, alquimia, simulación, etc.
Captura óptica de movimiento.La mayor parte de la captura de movimiento óptico común basada en principios de visión por computadora se puede dividir en captura de movimiento basada en puntos marcadores y no basada en puntos marcadores.La captura de movimiento basada en puntos marcadores requiere que se conecten puntos reflectantes, comúnmente conocidos como puntos marcadores, a ubicaciones clave del objeto objetivo, y utiliza una cámara infrarroja de alta velocidad para capturar la trayectoria de los puntos reflectantes en el objeto objetivo, reflejando así el movimiento del objeto objetivo en el espacio.En teoría, para un punto en el espacio, siempre que pueda ser visto por dos cámaras al mismo tiempo, la ubicación del punto en el espacio en ese momento se puede determinar en función de las imágenes y los parámetros de la cámara capturados por las dos cámaras en el mismo momento. mismo momento.
Por ejemplo, para que el cuerpo humano capture el movimiento, a menudo es necesario colocar bolas reflectantes en cada articulación y marca ósea del cuerpo humano, y capturar la trayectoria del movimiento de los puntos reflectantes a través de cámaras infrarrojas de alta velocidad, y posteriormente analizar y procesarlos para restaurar el movimiento del cuerpo humano en el espacio e identificar automáticamente la postura humana.
En los últimos años, con el desarrollo de la informática, se está desarrollando rápidamente otra técnica de punto sin marcador, y este método utiliza principalmente tecnología de análisis y reconocimiento de imágenes para analizar las imágenes tomadas directamente por computadora.Esta técnica es la que está más sujeta a interferencias ambientales y variables como la luz, el fondo y la oclusión pueden tener un gran impacto en el efecto de captura.
Captura de movimiento inercial
Otro sistema de captura de movimiento más común se basa en sensores de captura de movimiento inerciales (Inertial Measurement Unit, IMU), que es un paquete de chips integrado en pequeños módulos unidos en varias partes del cuerpo, el movimiento espacial del enlace humano registrado por el chip. y luego analizados mediante algoritmos informáticos transformados así en datos de movimiento humano.
Debido a que la captura inercial se fija principalmente en el sensor inercial del punto de enlace (IMU), a través del movimiento del sensor para calcular el cambio de posición, la captura inercial no se ve afectada fácilmente por el entorno externo.Sin embargo, la precisión de la captura inercial no es tan buena como la de la captura óptica al comparar los resultados.